开源飞控设备连接图介绍
零
开源飞控简介
设备模块介绍
CAN舵机，选购设备模块,通常可用于 些使用设备 固定装置、投放装置和机械手臂等。
Herelink图数传遥控 体设备，具有资料统计传输,视频回传,地面站调参和控制,遥控器控制等功能,使多路复杂 设备集成化小型化,可以输入两路高清视频,传输距离可达 零KM。 － ． V供电。
IR－LOCK 降落模块，分为红外锁定传感器和红外信标,红外锁定传感器连接至飞控 I C接口通信,把红外锁定传感器搭配在无人机底部中间位置,镜头朝向地面,把红外信标放置于降落位置,在LAND降落模式下,红外锁定传感器会检测地面 红外信标,并做到 着陆。 V供电。
USB，可为飞控烧录固件和调参。
cube开源飞控设备连接图
cube开源飞控，搭载高性能 STM H 主处理器和STM F 零零协处理器芯片,有着高速资料统计运算能力,扩展丰富 传感器接口,可以在不同 场景下,连接相应传感器,为飞行提供更多选购和应用。飞控使用开源固件可以支持多种机型,狗粮快讯网实时获悉,有，无人车、无人船、多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼、直升机、潜水艇。支持全自主航线、关键点围绕、鼠标引导、FollowMe、自主调参等高级飞行模式。双冗余电源接口,电源模块 ． V供电。
丰富 传感器接口,使开源飞控具有在不同使用场景下有不同 传感器设备支持和自定义开发。
云台、相机设备，使用相机云台时,无人机飞行过程中,相机云台可为相机增加稳定效果,使高清相机 回传视频稳定而清晰,云台和相机可根据机架类型机架大小而决定,相机可以使用高清相机和红外相机等。云台供电 V。
以下连接图系统中展示了无人机飞控常用 硬件设备连接,并阐述了每 个部件 使用功能。可以实现平稳自主飞行、高精度定位、地面站调参、资料统计和视频传输、自主避障、室内定位、 降落等飞行功能。
光流定位模块，使用CAN接口通信,集成激光雷达,光流相机和 DIMU（ICM 零 零 ,激光雷达用于更好 高度检测和 降落检测,配合光流相机进行X,Y运动轴捕捉和 DIMU用于姿态角检测,进而组成完整 光流定位系统,可用于无GPS情况下 位置定位。 ． V供电。
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动力电池，电池是无人机中所有设备 供能来源,所以选购 块好 ,稳定 电池是必要条件,在实际飞行过程中它按多少 倍率放电,主要取决于电调和电机 功率和产品负载 电流消耗。新好是选购正规品牌电池,可以保证电池储电性能、放电性能和散热性能。
开源飞控是建立在开源思想基础上 自主飞行控制器项目,Pixhawk开源飞控具有丰富 学习资料,自定义功能开发,狗粮快讯网今日新闻,使用功能丰富,趣味性强,它同时包含开源软件和开源硬件,而软件则包含飞控硬件中 固件和地面站软件。
开源飞控 发展集合了数百上千个优秀开发者 智慧,这才能在短短 几年时间内开发出功能如此强大 产品,虽然往后开源飞控会以不同 方式发展,但是我相信会有更好 明天在等待着我们去探索,这是许许多多飞控爱好者们 共同愿景。在人工智能技术、图像识别技术飞快发展 今天,开源飞控也会紧跟步伐向更智能 时代发展。有所期待,有所热爱。
数传模块，用于飞控与地面站通信,作为资料统计传输和控制 种方式,作为远程串行通信设备,新远传输距离可达 零KM, ． V供电。
无刷电机,桨叶，无刷电机主要由定子和转子组成,电机其主要参数有xxxxKV,xxxx,例如， , 零KV, 代表定子尺寸为 mmX mm（电机转子 直径X电机转子 高度）, 零KV值，电机 转速（空载）＝KV值X电压；例如KV 零 电机在 零V电压下它 转速（空载）就是 零零转／分钟。无刷电机主要优点就是高效,稳定,使用寿命长。电机在整个飞行系统中起到提供动能 作用,桨叶是将电机转动 功率转化为动力 装置。在整个飞行系统中,桨叶主要起到提供飞行所需 动能,桨叶按材质 般可分为尼龙桨,碳纤维桨和木桨等。电调电机桨叶都是互为搭配,需根据使用场景和使用要求选型。
无刷电调，全称电子调速器,它根据控制信号来调节电机 启动、停止和转速,电调上都会标出它新高 使用电流,例如， 零零A, S（使用电压）,通常根据电机 KV值大小和功率来选购电调。
标签，开源飞控
激光雷达模块，可以连接飞控 串口或I C通信,可以实现无人机 激光定高和避障, ． V供电。
电源模块，电源模块主要用于 电流电压检测,可以在地面站上实时查看电池 电流电压情况,根据无人机使用 电池电压大小不同,相应 电源模块也应选购合适 电压大小。
目前 开源飞控系统在软件、人工智能以及云应用方面进行革新。有高精度定位、集群飞行、图像识别、自主避障、自动跟踪飞行等高级飞行功能,向机器视觉、集群化、开发过程平台化 方向发展。
蜂鸣器，发出不同 提示音组合,提示飞控当前 状态。
降压模块，主要将大电压转换为小电压,给飞行系统中产品低电压设备供电,连接图中 转换电压为 ． V或 V。
随着开源飞控系统 不断发展,从 代Pixhawk开源飞控发展至今,开源飞控已经拥有完善 开源硬件、开发环境和社区论坛,采用全集成 硬件架构,对多处硬件做出了改进,包括主控处理器；加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元（IMU）。
飞控是 架无人机 核心,狗粮快讯网获悉,但是,如果没有产品外部设备 辅助,随着使用场景 变化,无人机也无法正常飞行。
高精度多频差分定位导航GPS，使用CAN接口通信,设备分为基站和移动站,采用载波相位动态实时差分技术,即RTK技术（Real－timekinematic）,实时提供观测点 维坐标,将基准站采集 载波相位发送给用户站进行求差解算坐标,即用户站接收GPS卫星 载波相位与来自基准站 载波相位组成相位差分观测值进行实时处理,并给出厘米级定位精度,大大提高无人机在执行任务时 飞行。（Here 供电为 ． V,HerePro外接供电为 ． － 零V新高兼容 零V）
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